Anamorfismo no Carrinho de Compras

A alguns dias atrás, a gerente de marketing da empresa me procurou para mostrar um teste com QR Code na barra do carrinho de compras. Infelizmente, não estava funcionando, pois a superfície cilindrica do empurrador distorcia o quadrado do QR Code, impossibilitando assim a leitura do mesmo no celular. Fiquei intrigado com a questão, e lembrei de algumas obras que usam anamorfismo para criar ilusões, como o exemplo da figura abaixo:

A figura é pintada no alfalto de forma que de 1 angulo específico, a ilusão de profundidade é surge. Será que não há como distorcer a figura do QR Code, de forma a cancelar o efeito da distorção cilíndrica de forma equivalente ao que ocorre com a arte anamorfica? Consegui caminhar um pouco na questão usando o Mathematica, e pedi ajuda no forum para ver se alguém dava uma luz na questão. Para minha surpresa, a questão gerou mais de 10 mil visualizações em apenas algumas horas.

Para os mais curiosos, segue o link da pergunta.